1)工業(yè)助力機械手廠家懸掛式安裝:此種安裝方式的安裝底座可以選擇I字鋼立柱,節(jié)省空間。中,懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑輪車,可以擴展氣動平衡機械手的工作空間,便于進行遠距離的進行搬運任務。2)工業(yè)助力機械手廠家立式安裝:這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活,但是存在占用一定空間的問題。
助力機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有提取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。工業(yè)助力機械手廠家近年來,隨著電子技術特別是計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產已成為方法領域內迅速發(fā)展起來的一門新興方法,工業(yè)助力機械手廠家它更加促進了機械制造業(yè)自動化設備的發(fā)展,使其能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合,代替人類完成危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產力。
工業(yè)助力機械手廠家根據(jù)工件的形狀特點,選取合適的支撐點和夾緊點,-般選用吸盤和夾緊塊。也有其安裝導向桿,利用工件孔,使工件夾持更平穩(wěn)、準確。工業(yè)助力機械手廠家機械手的夾具在使用中會涉及到與工位夾具和工位器具的配合使用,所以在調試過程中,要避免與工位夾具干涉,存放工件的工位器其也要避免與機械手的夾具干涉。
工業(yè)助力機械手廠家具體控制流程為:廠房空氣經過氣源處理模塊處理后,分成1組動力氣路和3組信號氣路。動動氣路依次通過單向閥、氣控減壓閥動力端口后,向標準氣缸提供動力氣源;一組信號氣路依次通過手動液壓換向閥和氣控液壓換向閥,工業(yè)助力機械手廠家對來自負載氣控平衡閥的負載信號進行通斷選擇控制;二組信號氣路依次通過負載氣控平衡閥和氣控液壓換向閥,為汽動液壓換向閥提供負載信號;第三組信號氣路依次通過控制氣控平衡閥和或門,與來自氣控液壓換向閥的信號進行邏輯或處理。3組信號經換向選擇和邏輯或處理后,為下一個或提供空載或負載信號,與來自標準氣缸端的反饋氣壓信號進行邏輯或處理,將邏輯或信號輸入給主氣控平衡閥,使主氣控平衡閥的輸出動與標準氣缸勵相等,使機械手達到平衡。
工業(yè)助力機械手廠家負載自鎖單----負載到位保護。負載自鎖到位保護設計,確保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會松開,即使按"松開”按鈕;此設計可以阻止工件的非人為釋放出來。負載自鎖單元----負載懸空保護。負載自鎖懸空保護設計,工業(yè)助力機械手廠家確保工件處于半空中,不釋放出來,即使按"松開”按鈕。如果操作者停止按"松開”按鈕,機械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕,工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài),并慢慢地隨機械臂下降到設計較低點。負載自鎖單元---負載極限保護。負載自鎖極限保護設計,在機械手設計較低極限位置時,夾具不會松開負載,即使按"松開”按鈕。總之,在任何情況下,只賄工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時,才會被釋放出來。
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