總裝線(xiàn)輔助機(jī)器人設(shè)計(jì)要求操作簡(jiǎn)單,投入成本低,車(chē)型兼容性好,有利于持續(xù)改進(jìn)動(dòng)的開(kāi)展。目前,前擋風(fēng)玻璃裝配由于工藝設(shè)計(jì)需要,自動(dòng)化流水線(xiàn)原理通過(guò)操作工使用人工手拿吸盤(pán)配合裝配,用手吸盤(pán)吸緊力不足,前擋風(fēng)玻璃是大的材料,右側(cè)的員工需要踏臺(tái)到車(chē)身左側(cè)去與另一名員工配合取料裝配,行走過(guò)程存在步行時(shí)間浪費(fèi)與安全隱患。自動(dòng)化流水線(xiàn)原理現(xiàn)場(chǎng)這種裝配方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大,不利于現(xiàn)場(chǎng)裝配效率的提高。通過(guò)我司研究參照各知名企業(yè)的助力機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì),提升了員工的裝配效率,降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了現(xiàn)場(chǎng)裝配工藝裝備需要,符合汽車(chē)裝配工藝裝備使用要求。
自動(dòng)化流水線(xiàn)原理氣動(dòng)平衡原理及安全保障助力機(jī)械手,又稱(chēng)作氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等,是能自動(dòng)穩(wěn)定平衡負(fù)載重量的助力裝置,被它拿起的負(fù)載,無(wú)論負(fù)載的總重量是怎樣的變化,自動(dòng)化流水線(xiàn)原理它都會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)穩(wěn)定平衡,負(fù)載就像失重漂浮在空氣中-樣,只要在操作手柄上施加單力,它就會(huì)按你的意愿升降平移,垂直軸線(xiàn)上的負(fù)載是通過(guò)以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平衡的;負(fù)載的升降是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
1,自動(dòng)化流水線(xiàn)原理支持各種角鐵類(lèi)型。2、只需輸入角鐵下料尺寸即可,無(wú)需示教,無(wú)需編程使用更方便。3,焊接范圍240*240到1500*3500根據(jù)角鐵參數(shù)自動(dòng)定位。4、自動(dòng)化流水線(xiàn)原理控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格多項(xiàng)可靠性測(cè)試,如EFT(電快速瞬變/脈沖群)、EMC(電磁兼容性)、ESD(靜電放電測(cè)試)、高低溫震動(dòng)、跌落等。
一、自動(dòng)化流水線(xiàn)原理在裝卸之前,-定要檢查水和油是否進(jìn)入電氣控制箱。如果電器受潮,不要打開(kāi)氣動(dòng)助力機(jī)械手,檢查電源電壓是否符合要求,前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。二、確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向一致后,接通輔助氣動(dòng)機(jī)器人的電源。三、自動(dòng)化流水線(xiàn)原理當(dāng)氣動(dòng)助力機(jī)械手需要拆卸時(shí),關(guān)閉氣動(dòng)助力機(jī)械手的電源,關(guān)閉氣動(dòng)助力機(jī)械手的氣壓源。四、排空空氣壓力。松開(kāi)并拉動(dòng)圓筒固定板的固定螺絲,移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖座靠近手臂五、擰緊拔出氣缸的固定板,防止氣動(dòng)助力機(jī)械手操縱器移動(dòng)。鎖定旋轉(zhuǎn)安全螺釘,使氣動(dòng)助力機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
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