桁架助力機械手

桁架助力機械手，是一種廣泛應用于工業(yè)生產線上的自動化設備。它是一種能夠完成各種異形工件的抓取、搬運和裝配任務的機械手。桁架機械手的核心部件是一個由桁架結構構成的機械臂，可以在三維空間內進行靈活的運動和定位。桁架機械手通常由控制系統、傳動系統、執(zhí)行機構和傳感器等部件組成，通過這些部件的協調配合，實現對工件的抓取和搬運，提高生產效率，減少人工成本。

桁架助力機械手主要組成部分

1、機械臂是桁架機械手的核心部件，由多個關節(jié)和連桿組成，可以實現多軸運動和多向位移。

2、執(zhí)行器是機械臂的驅動部分，可以通過液壓、氣動或電動的方式實現機械臂的運動。

3、傳感器用于探測和反饋機械臂的位置和狀態(tài)，確保其準確地執(zhí)行任務。

4、控制系統是桁架機械手的大腦，通過預先設定的程序和算法控制機械手的運動和動作。

5、終端夾具是機械手的抓取裝置，可以根據工件的形狀和尺寸進行換裝，實現不同工件的抓取和搬運。