1.工業(yè)助力機械手原理機床加工工件的裝卸，特別是在自動化機床，組合機床上使用較為普遍。2.在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械制造業(yè)中它可以用來組裝零部件。3.可在勞動條件差，單調重復易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替認的勞動。4.工業(yè)助力機械手原理可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。5.宇宙及海洋的開發(fā)。6.軍事工程及生物醫(yī)學方面的研究和實驗。

工業(yè)助力機械手原理當搬運大質量工件時，由于運動慣性較大，空載和負載壓力相差很大，在搬運和裝配時很難適應快節(jié)拍的要求，在氣路控制上可分別利用實時調整1口和2口的壓力提起工件，高低壓的切換只需要實時調整單一控制壓力即可。該產(chǎn)品廣泛應用于汽車生產(chǎn)，大大減輕了工人的勞動強度，工業(yè)助力機械手原理使工人脫離了繁重的體力勞動放出來，大大提高了勞動生產(chǎn)率和工業(yè)自動化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來了顯著的經(jīng)濟效有效增強利潤、企業(yè)適應市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。

工業(yè)助力機械手原理在操作原理上，助力機械手要使平衡氣缸，驅動一個杠桿結構,對機械臂的負載進行平衡。而氣缸是可以被調整的，其作用為簡單的升降運動，手動作用到夾具上。在此過程中,有兩條獨立的氣體回路，可以給氣缸進行通風。條氣動系統(tǒng)的作用是對機械臂和操作夾具作出重量平衡，工業(yè)助力機械手原理此平衡被稱為零負載平衡。而第二條氣動系統(tǒng)可以對機械臂、需要搬運的工件以及操作夾具作重量平衡，這一平衡被稱為負載平衡，兩條氣動系統(tǒng)可以切換。

助力機械手的平衡力各參數(shù)根據(jù)Excel計算得出后，需要進一步確定氣缸運動到每個位置的平衡力大小，并找出極大、極小值。由此可以判斷出氣缸運動流程力輸出的平穩(wěn)性，工業(yè)助力機械手原理進而驗證結構設計的合理性。我們在Excel.上編制了VBA語句，單擊計算后，開始運算并采集數(shù)據(jù)，工業(yè)助力機械手原理得出助力機械手每個位置對應的平衡力大小。助力機械手平衡力數(shù)據(jù)進而關系到圖表選項中，自動生成平衡力與平衡位置的關系圖，非常直觀的看到，較大平衡力發(fā)生在起始位置，最小平衡力大致位于運動的2/3階段，助力機械手平衡力范圍為區(qū)間明顯。雖然助力機械手平衡力總體成曲線分布，但誤差不大，平衡力輸出相對穩(wěn)定，驗證了該結構可實現(xiàn)平衡要求。助力機械手平衡條件為:平衡力F=小臂自重+氣缸自重+操控部分重量。